お調子者のGadgetBlog

　京商株式会社は8月3日に、会場となったニッポン放送イマジンスタジオにて、二足歩行ロボット「MANOI」による、記念すべき第1回「KYOSHOアスリートヒューマノイドカップ」を12月10日（日）に開催し、競技専用のロボット「MANOI AT01」を9月下旬から発売することを発表したとのことです。

　この「MANOI AT01」は人間の1/5スケールに相当する小型ヒューマノイドロボット・キットで、KYOSHOアスリートヒューマノイドカップの種目である「5m走タイムトライアル」をテーマに、高速移動するための装備を極めたとのこと。身長は34cmで、重量1,410g。17自由度を持ち、外装ボディはポリカーボネート製で、外装は、ユーザーが切り取って塗装する必要があるとのこと。価格は前回、外観写真を公開の記事に記載した予定価格通り、147,000円（税込）で、発売日は9月下旬とのことです。

　また、「KYOSHOアスリートヒューマノイドカップ」の方の競技種目はアスリート種目として「無線クラス/5m走タイムトライアル」と「自律クラス/5m走タイムトライアル」で、パフォーマンス種目として、無線・自律の制限なく、2分間の時間内で自由に演技する「フリーデモンストレーション」とのことで、「MANOI AT01」のみのワンメイクレース。開催日時は12月10日(日)、場所は東京原宿　表参道ヒルズ　スペースOとのこと。

なんでも発表会は大盛況とのことですが、開催前のマノイの最終調整の際、舞台裏では萩原さん（アドバイザー）の機体はなぜか左に曲がってしまい、杉浦ファミリー（アドバイザー）の機体はなぜか後ろに倒れてしまい、高橋さん（ロボガレージ代表）の機体にいたっては肩のサーボが壊れるといった事態まで起こっていました（汗）ってことだったようです。それでも発表会までには問題も解決し、見事なデモを披露してたとのことです。

舞台裏ってのも中々大変ですねぇ。

■ソース
　Robot Watch
　MANOIシリーズ特設サイト
　MANOIレポート


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　なんでもEvan Gates氏が、およそ15秒で、バラバラのルービックキューブの6面全ての色を揃えることができるロボットを開発していたそうです。

　しかし、人間の方の記録は2006年1月14日にカリフォルニア工科大学学生のLeyan Loさんがたたき出した11.13秒のようですので、ルービックキューブの世界では、ロボットより人間の方が勝っているようですねぇ。

　それにしても、そのロボットはどんな仕組みになってるんだろうかと思い、ちょっと探してみましたが、残念ながら仕組みを解説するページが見付かりませんでした。　ので、代わりといってはなんですが、その15秒の記録を出した時のルービックキューブトーナメントの模様のビデオをどうぞ。（ちなみにこの時も、人間の方の記録は12.11秒だったようです・・・おそらく・・・）

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　丸の内近郊の人や、よく通る人だったら知ってるかもしれませんが、アッシのような田舎モノは、ヘタしたらこんなデカいカマキリがいるってことを、一生知らずに過ごしてたかもしれない(´Д｀；)

　なんでも、東京丸の内にあるオフィスビルのロビーに全長5.4mの巨大カマキリのロボットがあるらしい。ってことで、ソース元のTHE RAW FEEDの中の人が欲しがってるようですけど、5.4mもある巨大なカマキリのロボットを、いったいどこへ置こうというのだろうか？

って、向こうはきっと土地や家が広いだろうからどこでも置けるんだろうなぁ。

ちなみに、この巨大カマキリロボットについて情報を漁ってみたけど、見つけることができなかった・・・
ってことで、THE RAW FEEDの中の人も知りたがっているので、知っている人がいたら手を上げてください。

■ソース
　THE RAW FEED
　asahi.com


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　近藤科学、ロボガレージと協力しManoi（マノイ）FP01を開発した京商が、「アスリート ヒューマノイド カップ」で、2足歩行スピード競技への参戦を前提として開発し、これまでイメージイラストしか公開されていなかった「MANOI（マノイ）AT01」の外観写真を公開しました。

　この「MANOI（マノイ）AT01」は9月下旬に147,000円（税込）で発売される予定で、現在は7月31日（月）までに抽選によるモニター販売が行われております。

ちなみに先に発表されていた「Manoi（マノイ）FP01」の方は8月に正式な発売日と価格を発表するとのことですので、「Manoi（マノイ）FP01」狙いの人はもう暫くお待ち下さい。

■ソース
　Robot Watch


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　なんでも、韓国のRobot3と呼ばれる会社が、パーティーやその他イベントなどで、純粋に楽しむためのエンターテイメントロボットを製造しているとのことです。

　んで、最もクールなのが、R7と呼ばれる、自分でコントロールして歩き回ることができる、フラシ天のシートを装備している5,250ドルの4脚の動物タイプロボットのです。

　更にこの会社は、乗用の馬、恐竜みたいなロボット、指揮者ロボ、バーテンロボなどのほかに、値段はついてませんが女性のロボットも販売しているように見えますねぇ。

それにしても、ロボット販売サイトにしては、写真のファイル名に韓国語名をつけてるため表示できない写真がたくさんるし、文字も画像データを多用してるんで、ウェブページ翻訳もできやしない。ってことで、もう少しアッシの立場も考えてサイトを作ってください（違

■ソース
　THE RAW FEED
　Robot3


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　あなたの留守の間に部屋から勝手にモノを持っていく兄弟・姉妹はいますか？そしてそのことに関していつもイライラさせられていませんか？

　このRoom Defenderはあなたのパーソナル・セキュリティー・ロボットで、そしてあなたの寝室を守ってくれるようです

　このRoom Defenderを部屋のドアに向けていてください。そうすればRoom Defenderは根気良くその犠牲者を待ちます。このRoom Defenderはモーションセンサーを搭載していて、侵入者を発見すると、すぐに16枚の気泡ゴム製のディスクを相手に向けて発射するそうです。そしてこのRoom Defenderは4つの異なったモードでオペレーションすることが可能とのことで、それは、「ターゲット」「待ち伏せ」「警告」「襲撃」とのことです。

んで、気になる価格は約45ドルとのことですので、お部屋の見張り番として1台あったら便利かもしれませんねぇ(´Д｀；)

■ソース
　coolest-gadgets.com


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　このドラゴンクエストに出て来るスライムを一つ目にしたようなロボットは、先日紹介したあのデスクトップ・ホビーロボット「PLEN」を開発した「株式会社 システクアカザワ」と「株式会社 国際電気通信基礎技術研究所（ATR）」で共同開発している「Muu Socia（ムーソシア）」といい、7月12日〜14日の日程で東京ビックサイトにて開催されていた「国際モダンホスピタルショウ2006」と同時開催されている「介護フェア2006」に展示されていたロボットとのことです。

　このユニークなスタイルのロボットは、病人や老人の精神的な介護、案内係等の様な人に接する役割を持たすため、あらゆる場面を想定した研究と実験が現在も続けられているとのことです。

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　電子部品の販売を手がけるシリコンハウス共立では、ロボットの外装やフレームは含まず、ユーザーが自由に外見をデザインできるようにした14,800円の低価格ロボットキット「プチロボ」を7月中旬に発売するとのことです。

　んでこのプチロボ、キットの内容は、サーボモーター（角度をコントロールできるモーター）9個、ホーン（モーターの回転軸に取り付ける部品）、コントロールボード、パソコン接続用ケーブル、電池ボックス、ホーン取り付け用両面テープなどとシンプルで、自分で腕や足などの外装を用意しないとロボットとして完成しません。しかし、自分で頑張ることによってカッコイイ2速歩行のロボット作成も可能とのこと。また身の回りにあるモノを使って変わったロボットを作ることも可能のようです。

ってことで、どんなロボットが作れるのか、ほんの一部ですが写真がありますのでどうぞ。

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　なんでも、Phileecsさんは、学研のムカデ型ロボットメカモ センチピードの頭脳回路を無線操縦のPCI モーターコントローラーに変えたりとか、更に良いバッテリーにも変えたりなんだかんだして、コントローラーを組み込んだグローブで操縦できるようにしたようです。

ってことで、ビデオがありますのでどうぞ。んでもさすがムカデ型ロボットだけあって、動きが・・・・・

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　Hitec corporationのRobonova-1は歩いたり走ったりはもちろん、キック・片足立ち・ターン・腕立て側転やダンスなど先進的なプログラムができるロボットです。

　んで、ロボットは16個のパワフルなデジタルサーボモーターでコントロールされ、多数のアクロバットな動きができる商用利用可能なロボットとのことです。　Robonova - １は5セルのNiMHバッテリーで動作し、約1時間の充電で、45分くらい動くようです。

ちなみに価格は、モーションをプログラムすることができるPCソフトウェアを含め1,199,95ドルで入手可能とのことです。

では、団体での一糸乱れぬダンスビデオがありますのでどうぞ。って、これだったらダンス甲子園に出れるかも(ﾟ∀ﾟ　)

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　このブースの中にいるロボット・・・ってか、このブースも、ロボットも全てひっくるめて「RoboBar」っていうそうで、なにができるかっていうと、名前の通りこのロボットがお客さんに自動的にカクテル・ビール・ワイン・ジュース・清涼飲料水を注ぎます。

　まず、このRoboBarは人間と違って、可愛い子に多く注いだりとか、知り合いにもう一杯サービスしたりせず、常に同じ分量を注ぎますので、徹底した在庫管理と品質管理をもたらすそうです。　もちろんお客とムダ話をして、作業が遅くなるようなことはありません。

　なにより素晴しいのは、このRoboBarは二日酔いをしません！　しかも病気もしませんし、人間にやらせたら絶対労働基準監督署から是正命令が来るような、休日・休暇・休憩なしで、1日24時間ぶっ通しで働かせることができます。ってことで、徹底したコスト管理ができるでしょう。

さぁ、あなたのお店も人間のバーテンダーを辞めさせてRoboBarを導入しませんか？ちなみにアッシはそんなお店へは　(ﾟ�听) ｲｶﾈｰ

■ソース
　coolest-gadget.com
　製品情報


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　この軍事目的でBoston Dynamicsにて開発された「BigDog」は88ポンド（約40kg）以上の荷物を運ぶことができる4脚のロボット運び屋さんです。

　そしてその「BigDog」はどんな悪路でも走ることができ、またボディに蹴りを入れられても転倒せず耐えることができ、非常にバランスが良く頑丈です。
ちなみに「BigDog」が実際に動いているムービーがあるんですけど、なんかお笑い芸人が罰ゲームで、ロボットの被り物をさせられて走っているように見えるのはアッシだけでしょうか？

まぁ興味のある方はムービーをどうぞ。

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　なんでも、フランスのmooderがPSPのWi-Fi機能を使って、ロボットをコントロールするアプリケーションを自分で作ったとのことです。

　んで現段階では、PSPでロボットを動かすだけですが、次のバージョンで彼はカメラサポートも加える計画とのことです。

ってことで、ムービーがありますのでどうぞ。

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　日本のシステクアカザワが開発した「デスクトップ・ホビーロボット」をコンセプトとしたロボット「PLEN」は、わずか228mmの身長と696gの重量で、「PLEN」の名前の由来は「無駄な飾りのないシンプルなロボット」にふさわしい、英語の形容詞「Plain〜明白な」から作られた造語とのことです。

　んで、このロボットはBluetooth通信機能と、ジャイロセンサーを搭載していて、なんとスケボーをすることができます。

ってことで、そのムービーがありますのでどうぞ。

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　中央大学の理工学部助教授中村太郎氏らの研究グループは、アメンボ型ロボットを開発したそうです。

　全長は27cm、重量は150gで、本物のアメンボの動きを元にロボットとして再現したとのことです。んで、アメンボ型の利点として、船と比較して水深が浅いところでも座礁せず進むことができるとのことです。

　現在は水上でしか活動できないが、将来的には水上と地上の両方とも歩ける水陸両用ロボットにし、カメラを取り付け人命救助や水上での探査などへの応用が期待できるとのこと。

ってことで、短いムービーが3本程ありますので、宜しかったらどうぞ。

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　京商では、これまで黒とグレーのカラーリングだった「Manoi（マノイ）PF01」のカラーバージョンを発表したようです。

　このManoi PF01はグレーとスパークリングライムでカラーリングされていて、以前と比べてつやがあるような感じです。んで動きとしては、歩くことや踊ることと、スクワットをすることや歓迎のポーズをとることもできるようです。その他自分で倒れることもでき、ジタバタすることもできるようですねぇ(´Д｀；)

ってことで、デモムービーがありますので、宜しかったらどうぞ。

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　大阪市ロボットラボラトリーがサポートしている産学連携の共同開発グループ 「ドリームチーム・Team OSAKA」は、6月14日からドイツで開催される ロボットによるサッカーのワールドカップ「ロボカップ2006ブレーメン　 世界大会」で、完全自律2足歩行型ロボット「VisiON　TRYZ」（ヴィジオン　トライズ）にて3連覇を目指すようです。

　んでこの「VisiON　TRYZ」は高さ49.5cm、重さ2.9kgでボールを認識し、蹴ることができ、またゴールキーパーをすることもできるとのことです。

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　千葉工業大学・未来ロボット技術センター(fuRo : Future Robotics Technology Center)は、従来のロボットでは走行が困難な瓦礫上を安定して走行できる新型レスキューロボットを開発したと発表しました。

　んで、このロボットはその優雅さにより「ハイビスカス」と名前がつけられ、またこのロボットは、直接人間を救出するのではなく、二次災害がおこりそうな場所で生存者・要救助者を 発見するためのロボットとのこと。

　そしてそのロボットは縦65cm〜98cm(フリッパーアーム展開時)、横37cm、高さ18cm(カメラ部含まず)。重量22.5kg(バッテリ含む)。段差踏破能力は40cm。登坂能力は45度。最大速度は1.1m/秒。IEEE 802.11gを搭載し、コントロールボードのCPUはSH4。モーターはmaxsonのRE30(60W)。バッテリはリチウムポリマー。駆動時間は使用状況にもよるが2時間弱だとのことです。

では、実際に瓦礫を上って行くムービーをどうぞ。

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　現状、ニンテンドーDSが品不足で、なかなか入手困難な状況の中、もう既にニンテンドーDSで遊ぶのが飽きたって人はあまりいないだろうとは思います。

　しかし、ごく少数のニンテンドーDSに飽きた人は、そのニンテンドーDSあるいはニンテンドーDS Liteをパワフルでプログラム可能なDSRobotに変えてみませんか？

　このDSRobotは多目的な使用のため、20のデジタルインプット・アウトプットを持ち、モーターとセンサーは自由にカスタマイズ可能で、そして、ワイヤレスでDSRobotをコントロールすることが可能です。そしてそのキットはwww.dsrobot.comでオンラインオーダーすることができそうな気がしないでもない・・・

んで、このDSRobotのちょっとしたデモムービーがありますので、興味のある方はどうぞ。

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　んと、九十九電機では、04年に近藤科学が発表した世界で初めてのヒューマノイド型2足歩行ロボットの組立キット「KHR-1」の新バージョンである「KHR-2 HV」の予約受付を開始したとのことです。

　今回、ロボットの関節を駆動させるサーボモーターに「HV（ハイボルテージ）サーボ」を採用することで、より強力でスピーディな動作が可能になったとのこと。またパソコンのインターフェースで主流のUSBインターフェイスに標準対応したとのこと。

　その他モーション作成ソフトに「Heart to Heart3J」を新規開発し、マウスによるGUIオペレーションを中心とした環境で操作可能とのこと。さらに従来2枚だったマイコンボードを、コンパクトな1枚に集約したり、部品点数も全体の15％にあたる50点削減し、組み立てやすさも向上させたそうです。また、20種類以上のサンプルモーションも付属しており、組み立て直後から多様なパターンで動かすことができるとのことです。

まぁ見た目だけでしたら、産総研認定ベンチャーのゼネラルロボティックス、ムービングアイの2社と、ピルクス・ロボティクス、大日本技研が開発し、全体のデザインは、「機動警察パトレイバー」などで知られる出渕裕氏が監修したチョロメテには敵わないかも知れませんが、チョロメテだって元はピルクスさんのPirkus・R　Type-01ベースらしいですから、自分で外装を作って、チョロメテよりかっこよくしちゃうなんて楽しみ方もあるんじゃないかな？って気がしないでも・・・・・

■ソース
　CNET Japan

●【楽天市場】ツクモ ロボット王国
　進化した第2世代ロボット KHR-2 HV


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